Le HAD sert à transmettre la menace et la position estimée de la cible. Le HARM est tiré en mode POS, volant jusqu'à la position estimée de transmission avant d'activer son propre autodirecteur, exactement comme en mode POS.
Il est donc essentiel que la position estimée de la menace provenant du HTS soit calculée avec la meilleure précision possible.

Cependant, le HTS n'est pas un dispositif actif, mais un dispositif passif qui enregistre l'élévation et l'azimut des sources radar. De ce fait, il ne peut pas calculer précisément la portée de l'émetteur à partir d'un seul signal. Il peut s'agir d'un émetteur faible, proche, ou puissant, éloigné. À cela s'ajoute l'erreur liée à la résolution de l'antenne du HTS.

Par conséquent, l'erreur sur la localisation de l'émetteur peut être extrêmement importante. On parle de dizaines de NM pour le HARM, qui raterait totalement la zone cible.

Afin de réduire l'erreur de positionnement, le HTS suit les contacts et, par triangulation de chaque ping reçu, réduit l'erreur.

Plus l'écart d'azimut entre deux pings est important, plus l'erreur est réduite rapidement.

Le nombre « Grand axe » ou «Erreur d’axe majeur» représente la taille de l'axe le plus long de la zone d'erreur en miles nautiques (NM) et en pieds (Ft) en dessous de 1000 pieds.
Le nombre « Petit axe » ou «Erreur d’axe mineur» représente la taille de l'axe le plus petit de la zone d'erreur en miles nautiques et en pieds en dessous de 1000 pieds.

L'indice PGM représente le niveau de confiance dans la précision du contact. Un indice faible signifie une meilleure précision.

Tirer un HARM avec un niveau de confiance à PGM5 pourrait entraîner un échec de plusieurs miles nautiques.

Le pilote doit donc contourner le signal jusqu'à ce qu'une multitudes de triangulations puisse permettre une localisation plus précise de la provenance du signal RADAR.

Illustration du concept 3-9 line en référence à ce texte.